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赛车

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时间:2019-03-18 16:12:52   作者:北京赛车微信群   来源:北京赛车微信群   阅读:54   评论:0
内容摘要:赛车手计算为王,相信科学。无人驾驶终究超越最好的。理论上的最佳路径绝对和最后的圈速有关,这个是毋庸置疑的,最佳路径当然是跑得越快越好。 但这条最佳路径短不短可就不一定了,要看路面的具体情况(雨水,泥沙这些影响轮胎抓地力的要避免),不过可以这样说,最佳路径绝对不会长,毕竟这一切都是......




赛车手计算为王,相信科学。无人驾驶终究超越最好的

理论上的最佳路径绝对和最后的圈速有关,这个是毋庸置疑的,最佳路径当然是跑得越快越好。 但这条最佳路径短不短可就不一定了,要看路面的具体情况(雨水,泥沙这些影响轮胎抓地力的要避免),不过可以这样说,最佳路径绝对不会长,毕竟这一切都是为了圈速服务,没有最佳的圈速作为支持就绝对称不上是最优路径。

赛车这项运动太复杂,要考虑的情况实在太多,现在我们谈的仅仅指理想状况(不考虑轮胎的磨损,不考虑还剩多少油,不考虑我们与对手的位置等等抛开一切不利的客观因素),关于路径选择,转弯角,摩擦角,还有加速,制动,等等一切和车手操作相关的都是要为速度也就是圈速服务的。总的来说,速度至上!
但考虑所有琐碎的客观条件的话,安全肯定也是要充分考虑的,但也不排除许多真心不要命的车手,赛车,真的很复杂!


比如弯道超车时前车会作防御动作,空赛道时的最佳路径一般是使用不了的,这时路线要视出弯后的赛道情况而定。同理后方有车尾随,如何行车既挡住其最佳路径又尽量不影响自己的速度也是很讲究技巧的。

高赞答主说的都挺好。作为一个游戏程序员,我更关心的是如何用算法计算一条赛道的最优行驶路径,这并不是一个简单的问题。这个问题也困扰了我很久的时间,大致摸索出数学上涉及到变分法相关,数值计算上可能涉及到有限元的一些方法。

然而今天搜索关键字 fast racing trajectories 时,找到一个pdf。stacks.stanford.edu/fil

stanford 2016 关于自动驾驶的一个论文。130多页,翻了下,不仅有车辆相关动力学原理,我关心的算法也说的很详细。比较有意思。还没仔细看,先分享出来。




楼上诸位讲的大概是空赛道下的最优路径。我也想说说比赛中赛道车况路况,天气状况瞬息万变,车手对于最优行车线的选择其实也不是固定的。有时会出现赛道中半干半湿的状况,这时候最好只沿一边走(一般是干的一边,也不是绝对),否则极易打滑。

所以说怎么样的路径才是最优路径确实是一个没有标准答案的问题,我想这也是赛车运动一大魅力所在吧。




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